一个作业循环中，有两次内能与机械能的转化：紧缩冲程机械能转化为内能，做功冲程内能转化为机械能
1．内燃机：燃料在汽缸内焚烧的热机叫内燃机，内燃机分为汽油机和柴油机。它们的特点是让燃料存汽缸内焚烧，从而使焚烧更充沛，热丢失更小，热效率较高，内能利用率较大。
2．冲程：活塞在汽缸内住复运动时，从汽缸的一端运动到另一端的进程，叫做一个冲程。
3．作业原理：四冲程内燃机的作业进程是由吸气、紧缩、做功、排气四个冲程组成的。四个冲程为一个作业循环，在一个作业循环中，活塞往复两次，曲轴滚动两周，四个冲程中，只要做功冲程燃气对外做功，其他三个冲程靠飞轮的惯性完结。
（1）吸气冲程：进气门翻开，排气门封闭，活塞向下运动，汽油和空气的混合物进入气缸；
（3）做功冲程：在紧缩冲程结束时，火花塞发生电火花，使燃料强烈焚烧，发生高温度高压力的气体。高温度高压力的气体推进活塞向下运动，带动曲轴滚动，对外做功；
（4）排气冲程：进气门封闭，排气门翻开，活塞向上运动，把废气排出气缸。（如下四个冲程的示意图） 。
紧缩冲程末，喷油嘴向汽缸内喷出雾状柴油遇到温度超越柴油燃点的空气而主动点着，称为压燃式
差异汽油机和柴油机时，要从构造上差异，有喷油嘴的是柴油机，有火花塞的是汽油机，一要看进气门、排气门的开闭状况，二要看活塞的运动方向，在此基础上做归纳剖析。判别四个冲程的关键是看两个气门的封闭状况和活塞的运动方向，详细状况如表所示：