1680年，英国著名科学家牛顿构想出喷气式汽车的方案，利用喷嘴喷出蒸汽来推进汽车，但未能做成实物。
1769年，法国人朱诺号制造了一辆由气体燃烧产生的蒸汽驱动的三轮汽车。但是这种车的时速只有4公里，每隔15分钟就要停下来给锅炉加煤，很麻烦。后来，车在行驶途中撞上了砖墙，撞得粉碎。
教师卡尔本茨首次成功地测试了二冲程实验发动机。1983年10月，他创建了“本茨公司和莱茵气体发动机厂”。1885年，他在曼海姆制造了第一辆获得本茨专利的机动车，这是一辆三轮汽车，使用0.9马力的二冲程单缸汽油发动机。这款车具备了现代车辆的一些基本特征，火花点火，水冷循环，钢管车架，钢板弹簧悬架，后轮驱动前轮转向，刹把。1886年1月29日，德国工程师卡尔本茨为他的汽车申请了专利。同年11月，卡尔奔驰的三轮机动车获得德国专利(专利号：37435a)。这被认为是世界上第一辆现代汽车。由于以上原因，大部分人基本上把1886年视为汽车元年，也有学者把卡尔奔驰制造第一辆三轮汽车的那一年(1885年)视为汽车诞生之年。
1829年，英国的詹姆斯发明了时速25公里的蒸汽汽车，可以当大车用。这种车装了很重的锅炉和大量的煤，冒着黑烟，污染街道，发出隆隆的噪音，事故频发。1860年，法国工人卢诺尔发明了内燃机，用1马力左右的燃气发动机驱动汽车，但效果不佳。然而，汽车是由这种内燃机引起的。从那以后，很多人想改进内燃机，需要用在汽车上。1882年，德国工程师威廉戴姆勒对内燃机做了很好的研究。他发明了一种用电火花点燃发动机的自动点火装置，然后，在这个发明的基础上，他制造了一台优秀的汽油发动机。这种发动机每分钟旋转900转，结构相对比较简单紧凑，能产生非常大的功率。1883年，戴姆勒完成了汽油发动机，第二年，它被安装在两轮车、三轮车和四轮车上，制成汽油发动机汽车。尤其是1886年制造的汽油发动机四轮卡车，配备1.5马力发动机，时速18公里。
1885年是汽车发明取得决定性突破的一年。当时和戴姆勒在同一家工厂的本茨也在研究汽车。1885年，几乎与戴姆勒同时，他制造了汽油发动机，装在汽车上，以每小时12公里的速度行驶，获得了成功。在这一年，英国的巴特勒也发明了汽油发动机的汽车。除此之外，意大利的伯纳德也发明了汽车，俄罗斯的普奇洛夫和沃罗波夫发明了内燃机汽车。
世界上第一个研究电动汽车的人是匈牙利工程师阿努什杰德）利克阿库特；1828年，尼奥斯杰德利克在实验室里完成了电传装置。1832年至1839年间，美国人安德森发明了第一辆真正制造出来的电动汽车。
这款电动车用的电池相当简单，不能充电。1899年，德国人保时捷发明了轮毂电机，取代了当时汽车广泛使用的链传动。不久
开发了Lohner-Porsche电动汽车，它使用铅酸电池作为动力源，由前轮中的轮毂电机直接驱动。也是第一款以保时捷命名的汽车。在1900年的巴黎世博会上，这款车被作为Toujours出售
随后，保时捷还在Lohner-Porsche的后轮上安装了两个轮毂电机，从而诞生了世界上第一款四轮驱动的电动汽车。但是这车用的电池体积和重量大多数都很大，最高时速也只有60公里。未解决这样一些问题，1902年，保时捷在这款电动汽车上安装了内燃机来发电驱动轮毂电机，这也是世界上第一款混合动力汽车。
1620年，意大利人布兰卡发明了“逆袭涡轮汽轮机”来驱动独轮车。1766年，英国发明家詹姆斯瓦特(1736-1819)改进了蒸汽机，开启了第一次工业革命。
耶稣会士费迪南南怀仁(Ferdinand verbiest)在1672年为当时的中国皇帝设计了一辆以蒸汽为动力的汽车。那是一辆长65厘米的玩具车，不能载人也不能开车。不确定后来设计的车是否制造成功。这可能是最早设计的汽车。
1769年，法国军队的工程师尼古拉斯约瑟夫库诺制造了第一辆由蒸汽机驱动的汽车。这是世界上第一起机动车事故，因为试车时转向系统出现故障，撞上了碧生源兵工厂的墙壁。1977年，尼古拉斯约瑟夫朱纽(Nicholas Joseph Juniu)改进了蒸汽车，时速为9.5000米，可拖运4-5吨货物。
794年，英国人斯特里特首先提出将燃料和空气混合成混合气进行燃烧的思想。796年，意大利科学家伏尔斯发明了世界上第一块电池，为汽车的诞生和发展带来了历史性的转折。1981年，法国人勒本提出了气体发动机的原理。
1803年，法国工程师特雷维科(1771-1833)使用了一种新型的高压蒸汽机，这种蒸汽机可以乘坐8个人，平均时速13公里。此后，蒸汽机驱动的汽车首先在实践中得到应用。
1838年，英国发明家亨纳特发明了世界上第一台内燃机点火装置，被称为“世界汽车发展史上的一次革命”。
1860年，法国电气工程师莱昂内尔制造了第一台用电火花点燃煤气的燃气机。1862年，法国电气工程师莱昂内尔发明了二冲程内燃机。还有人先研究四冲程发动机。
1867年，德国工程师尼克罗斯奥托(1832-1891)成功研制出世界上第一台往复活塞式四冲程气体发动机。1876年，尼考罗斯奥托制造了第一台四冲程内燃机，并制造了压缩比为2.5的单缸卧式3千瓦内燃机。
1885年，这是真正的现代汽车诞生的时刻。这一年，德国工程师卡尔本茨在曼海姆制造了一辆装有0.85马力汽油发动机的三轮车。这辆装有内燃机的汽车被认为是世界上真正的第一辆汽车，因为它是第一辆以汽油为动力的汽车，而不是蒸汽机。
1886年，曼海姆专利局批准了卡尔本茨对1885年研制成功的三轮汽车的专利申请。这一天被大多数人称为现代汽车的诞生日。次年，德国戴姆勒公司制造了世界上第一辆四轮汽车。后来德国人考罗斯奥托(Kauros Otto)宣布放弃四冲程发动机的专利，基本上任何人都能够准确的通过自己的需要制造。
1886年1月29日，卡尔奔驰获得了世界上第一项汽车发动机专利。同年7月，世界上第一辆四轮车正式出售。1888年，法国无人驾驶商人艾米尔罗杰斯(Emile Rogers)获得了奔驰的牌照，他的老师生产商用汽车。
就其设计和技术特点而言，客车通常用于运载乘客及其随身行李和/或临时物品，包括驾驶座，最多9个座位。乘用车包括以下11种车型。一般为：普通客车、敞篷客车、高级客车、小型客车、敞篷车、后舱客车、旅游客车、多用途客车、短头客车、越野客车、专用客车。
商用车的设计和技术设计是为了运送人和货物，可以拖挂车，但乘用车不包括在内。一般：公交车、半挂车、卡车。