根据《中华人民共和国道路交互与通行安全法》第五十七条规定，非机动车应当在非机动车道内行驶，假如没有非机动车道，应当靠行车道右侧行驶。因此，非机动车在人行道上行驶是违法的。
此外，人行道是行人行走的区域，而非机动车在人行道上行驶会给行人带来安全风险隐患和不便。如果非机动车在人行道上行驶，可能会与行人发生碰撞，给行人带来伤害和财产损失。
当然，在某些情况下，非机动车可能会因为道路状况等原因要在人行道上行驶。此时，非机动车应该尽可能慢行并注意避让行人，以确保行人和自身安全。但是，这并不代表非机动车可以在人行道上随意行驶，仍然需要遵守相关交通规则和安全注意事项。
驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
残疾人机动轮椅车、电瓶车在非机动车道内行驶时，最高时速不允许超出十五公里。
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交互与通行安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
摩托车走非机动车道是否扣分，要根据详细情况而定。 如果摩托车在非机动车道上行驶，没有违反交通规则，也没有造成其他后果，那么一般不会被扣分。但是，如果摩托车在非机动车道上行驶，违反了交通规则，比如超速、闯红灯等，那么可能会被罚款或者扣分。 总之，摩托车走非机动车道是否扣分，要根据详细情况而定，不能一概而论。
(一)驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的;
(二)驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的;
(十一)在道路上车辆出现故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的;
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