针对商场上的平衡车价格过高，功用单一，失去平衡后不能主动康复平衡的问题，提出了根据STM32的平衡车，它选用实时操作体系uCOS-II，凭借陀螺仪、加快计、舵机操控器、编码器构成一个自平衡体系。此体系可遥控操控LCD显现方向，主动康复平衡。经过观测陀螺仪数据、功用测验、价格比较，证明此体系运转平稳，功用丰厚，本钱低价。
据了解，智能平衡车的作业原理被称为动态平衡原理。该原理选用运动补偿算法，使用其内部的陀螺仪和加快度传感器，来准确检测车体姿势的细小改变，并使用精细的伺服操控办理体系，活络地驱动电机，进行相应调整，以坚持整个车体的安稳和平衡。
在曩昔十几年中，对电动车职业来说，是迅猛发展的阶段。但近年来，商场局势低迷，产能扩张减速，电动车职业正在进入调整阶段。但与此同时，别的一个新鼓起的工业智能平衡车职业却欣欣向荣，在全国甚至全球
在曩昔十几年中，对电动车职业来说，是迅猛发展的阶段。但近年来，商场局势低迷，产能扩张减速，电动车职业正在进入调整阶段。但与此同时，别的一个新鼓起的工业——智能平衡车职业却欣欣向荣，在全国甚至全球都呈燎原之势。平衡车是什么?在平衡车还没有遍及开来，何况人们脑海中形象十分深入的电动摩托车，电瓶车正大行其道的这么一个年代里，大多数人关于什么是平衡车这个概念是比较含糊的，或许至少大多数人还未真实的触摸过平衡车。其实，平衡车并不是一个新事物，早在2001年12月开端